[cdkey3891]

Những năm gần đây phong trào học tập và nghiên cứu lĩnh vực cơ điện tử đã trở nên phổ biến tại Việt Nam và hầu hết các thiết bị được điều khiển tự động đều có sử dụng bo mạch điện tử, khiến nhu cầu gia công mạch in ngày càng lớn.

Việc sử dụng các may khoan cầm tay và may khoan bàn thông thường để khoan các lỗ nhỏ trên bo mạch in thường thiếu chính xác và mất nhiều thời gian. may khoan bo mạch điện tử tự động với các ưu điểm về độ chính xác và năng suất gia công sẽ giải quyết được các hạn chế nói trên của các may khoan thông thường.
Tiêu biểu cho dòng máy tự động là may khoan KB-07 có thân máy và bàn máy cấu tạo bằng thép tấm dày 0,2mm, đảm bảo độ cứng vững. Bàn máy có thể chuyển động tịnh tiến theo hai phương vuông góc với nhau.
Để đạt được độ chính xác gia công, may khoan KB-07 sử dụng các bộ truyền vit-đai ốc bi có độ chính xác truyền động cao. Ngoài ra các khớp nối giữa động cơ dẫn động và bộ truyền động đều là các khớp nối cứng để tránh sai số truyền động.

Các động cơ dẫn động của máy là các động cơ điện một chiều điện áp 24V, công suất động cơ dẫn động các trục của bàn máy là 27W và động cơ dẫn động đầu khoan là 18W, công suất động cơ khoan là 18W. Các bộ truyền vit-đai ốc bi có đường kính 10mm.
Mạch xử lý được thiết kế để xử lý tín hiệu từ chương trình máy tính truyền trực tiếp thông qua cổng song song nên có cấu trúc mạch đơn giản. Tín hiệu qua khối khuếch đại đến động cơ, các chân của cổng song song, được cách ly an toàn thông qua bộ cách ly quang học PC817, để bảo vệ máy tính. Các Transistor C1815 được sử dụng ở ngõ ra của cổng LPT1 có tác dụng đưa tín hiệu điều khiển “chưa thật sự chuẩn” về tín hiệu chuẩn mà các IC logic có thể nhận biết được.
Máy sử dụng mạch động lực kiểu cầu H có ưu điểm là không phát sinh nhiễu rơle, có khả năng đáp ứng tốt, đặc biệt là không sinh ra trễ khi cần đảo chiều động cơ nhanh, mặt khác nó còn có khả năng tự khóa hãm động cơ khi ngắt tín hiệu điều khiển, giúp giảm thiểu đáng kể quán tính của động cơ khi dừng chuyển động, nhằm giảm sai số tích lũy.


may khoan KB-07 được thiết kế chế tạo thoả mãn các yêu cầu đề ra với các đặc điểm:
- Sử dụng các bộ truyền vit-đai ốc bi cho các chuyển động tọa độ.
- Sử dụng các động cơ một chiều để dẫn động các trục quay và các encoder quang để phản hồi tín hiệu vị trí tại các trục quay.
- Chế tạo mạch chuyển đổi tín hiệu kết nối máy tính qua cổng LPT1 và viết chương trình điều khiển may khoan bằng ngôn ngữ lập trình Delphi.
- may khoan KB-07 có thể gia công bo mạch in có kích thước lớn nhất là 200x300mm, với công suất khoan trung bình khoảng 20 điểm /phút, sai số vị trí không quá 0,5mm.
Tuy nhiên máy vẫn còn một số nhược điểm như chương trình điều khiển cần phải nâng cấp để nâng cao độ chính xác khi gia công các bo mạch in có mật độ lỗ dày đặc, hoặc các bo mạch có kích thước lớn. Đồng thời, cần cải tiến về hình thức để nâng cao tính thẩm mỹ, hoàn thiện dần để trở thành sản phẩm thương mại.
may khoan bo mạch điện tử tự động KB-07 đã giải quyết được vấn đề về độ chính xác và năng suất gia công so với việc sử dụng các may khoan thông thường để gia công khoan bo mạch in. Máy có thể được sử dụng trong sản xuất và làm mô hình giảng dạy cho sinh viên ngành cơ điện tử.